📖 Glosario RC
130 términos del modelismo radiocontrol, explicados de forma sencilla: del ocio a la competición, del térmico al eléctrico.
Categorías, escalas y superficies
- Escala 1/10
- El tamaño de coche más extendido, unos 40 cm. Ideal para empezar, tanto en pista como en todoterreno.
- Escala 1/8
- Coches más grandes y potentes, de unos 50 cm. La referencia en competición todoterreno, tanto en térmico como en eléctrico.
- Escala 1/5
- Los coches RC más grandes, a menudo con motor de gasolina de 2 tiempos. Espectaculares, pero caros y voluminosos.
- TT (todoterreno, off-road)
- Disciplina sobre tierra, hierba o astroturf, con saltos y baches. Se opone a la pista (on-road).
- Pista (on-road)
- Disciplina sobre superficie lisa, asfalto o moqueta. Velocidades altas, reglajes finos, carrocerías perfiladas.
- Buggy
- Coche todoterreno bajo y ligero, de ruedas descubiertas. Categoría reina de la competición TT, tanto en 1/8 como en 1/10.
- Truggy
- Buggy 1/8 ensanchado, montado sobre grandes ruedas de truck. Más estable y tolerante, algo menos ágil.
- Short course
- Coche TT inspirado en las pick-up de carreras americanas, con carrocería envolvente. Muy juguetón, perdona los contactos.
- Crawler
- Coche lento de escalada, para rocas y obstáculos. Aquí se buscan el control y el agarre, no la velocidad.
- Touring
- Coche de pista 1/10 de cuatro ruedas motrices, con carrocería tipo berlina. Categoría estrella sobre moqueta y asfalto.
- Moqueta (carpet)
- Superficie de pista indoor muy adherente. Impone neumáticos y reglajes específicos.
- Astroturf
- Césped sintético instalado en las pistas TT, sobre todo cubiertas. Agarre constante y desgaste de neumáticos reducido.
- Tarmac
- Término inglés para el asfalto. Designa las pistas exteriores asfaltadas.
Electrónica y radio
- Motor brushless
- Motor eléctrico sin escobillas, potente y casi sin mantenimiento. El estándar actual, del ocio a la competición.
- Motor brushed (con escobillas)
- Motor eléctrico con escobillas, sencillo y económico. Habitual en los modelos de entrada de gama, se desgasta con el tiempo.
- Variador (ESC)
- Módulo electrónico que dosifica la potencia del motor según el gatillo. También gestiona el freno y la marcha atrás.
- Servo
- Pequeño motor servocontrolado que acciona la dirección. En un térmico, un segundo servo controla gas y freno.
- Receptor
- Módulo que capta las órdenes de la emisora. Las transmite al servo y al variador.
- Radio 2.4 GHz
- Emisora moderna, sin cristales de cuarzo ni conflictos de frecuencia. Cada radio está emparejada con su propio receptor.
- BEC
- Circuito que alimenta el receptor y el servo desde la batería de propulsión. Integrado en el variador, o separado (UBEC) en las configuraciones grandes.
- Sensores (sensored / sensorless)
- Un motor sensored lleva sensores de posición: control suave y preciso a bajo régimen. El sensorless, más sencillo, basta para el ocio.
- KV
- Número de revoluciones por minuto y por voltio de un motor brushless. Cuanto más alto el KV, más rápido gira el motor.
- Vueltas de motor (17.5T, 13.5T…)
- Número de vueltas de hilo del bobinado, indicado en T. Cuanto más bajo el número, más potente el motor. El 17.5T es la referencia de las categorías stock.
Baterías y carga
- LiPo
- Batería de polímero de litio, ligera y potente. El estándar del RC, pero exige un cargador adecuado y precauciones.
- NiMH
- Batería de níquel-metal hidruro, robusta y fácil de cargar. Menos potente que una LiPo, habitual en los packs de iniciación.
- LiFe
- Batería de litio-hierro, muy estable y duradera. Se usa a menudo para alimentar la recepción o la emisora.
- HV (LiHV, high voltage)
- LiPo de alta tensión, cargada a 4,35 V por celda en lugar de 4,20 V. Un poco más de empuje, si el reglamento lo permite.
- 2S, 3S, 4S
- Número de celdas en serie dentro del pack. 2S = 7,4 V, 3S = 11,1 V, 4S = 14,8 V. Cuantas más celdas, más sube la potencia.
- mAh
- Capacidad de la batería, en miliamperios hora. Cuanto más alto el valor, mayor la autonomía.
- Tasa de descarga (C)
- Corriente máxima que puede entregar el pack, expresada en múltiplos de su capacidad. Ejemplo: 5000 mAh 50C = 250 A teóricos.
- Resistencia interna (IR)
- Indicador de salud de una celda, medido en miliohmios. Una IR que sube delata una batería cansada.
- Carga de equilibrado (balance)
- Carga que iguala la tensión de cada celda a través de la toma de balance. Es el modo normal para cargar una LiPo.
- Storage (almacenamiento)
- Modo del cargador que lleva cada celda hacia 3,8 V. Conviene usarlo en cuanto la LiPo vaya a estar varios días sin rodar.
- Hardcase
- LiPo de carcasa rígida, que protege las celdas en caso de golpe. Obligatoria en competición.
Térmico (nitro)
- Motor nitro
- Motor térmico de 2 tiempos en miniatura, alimentado con combustible nitro. Rápido y ruidoso, exige reglaje y mantenimiento.
- Nitrometano
- Componente clave del combustible, mezclado con el metanol y el aceite. Los porcentajes habituales van del 16 al 25 %.
- Bujía (glow plug)
- Bujía de incandescencia que inflama la mezcla. Su color y su filamento informan sobre la carburación.
- Chispómetro (calientabujías)
- Accesorio a batería que pone la bujía al rojo para arrancar. Imprescindible en la caja de cualquier piloto de térmicos.
- Rodaje
- Primeros depósitos de un motor nuevo, a bajo régimen y con mezcla rica. Un buen rodaje condiciona el rendimiento y la longevidad.
- Carburador
- Pieza que dosifica la mezcla aire-combustible. Sus agujas regulan la riqueza a alto y bajo régimen.
- Riqueza
- Proporción de combustible en la mezcla. Demasiado rica: el motor humea y le falta régimen. Demasiado pobre: sobrecalentamiento y riesgo de rotura.
- Escape / resonador
- Línea de escape afinada que influye en la potencia y el consumo. En carrera, el resonador debe estar homologado por la EFRA.
- Embrague de 3 puntos
- Embrague centrífugo de tres mazas, entre el motor y la transmisión. Patina al ralentí: el coche permanece inmóvil con el motor encendido.
Chasis y reglajes
- Chasis
- Placa o bañera que recibe todos los órganos del coche. Aluminio, carbono o composite según la gama.
- Caída (camber)
- Inclinación vertical de la rueda, en grados negativos. Condiciona el agarre en curva.
- Convergencia / divergencia (toe)
- Orientación de las ruedas vistas desde arriba. La convergencia detrás estabiliza, la divergencia delante hace la dirección más viva.
- Avance (caster)
- Inclinación del eje de dirección, vista de perfil. Más avance estabiliza el coche en línea recta.
- Altura libre (ride height)
- Altura del chasis respecto al suelo. Baja en pista, más generosa en todoterreno.
- Amortiguador
- Conjunto muelle-aceite que absorbe baches y transferencias de masa. Uno de los reglajes más influyentes del coche.
- Aceite de silicona (WT)
- Aceite calibrado de los amortiguadores y diferenciales, graduado en WT o cSt. Cuanto más sube el índice, más duro es el aceite.
- Barra estabilizadora
- Varilla que limita el balanceo del coche en curva. Se monta delante, detrás o en ambos trenes.
- Diferencial
- Mecanismo que deja girar las ruedas a velocidades distintas. Un 1/8 4x4 lleva tres: delantero, central y trasero.
- Slipper
- Embrague de fricción montado en la corona de los coches de 2 ruedas motrices. Protege la transmisión y suaviza la aceleración.
- Cardán
- Eje articulado que transmite la rotación del diferencial a la rueda. Pieza de desgaste que conviene revisar con regularidad.
- Piñón y corona
- Pareja de engranajes entre el motor y la transmisión. Cambiar sus tamaños modifica la aceleración y la velocidad punta.
- Relación de transmisión (FDR)
- Relación final entre el motor y las ruedas. Corta, favorece la aceleración; larga, la velocidad punta.
- Goma (compound)
- Dureza de la goma del neumático. Blanda para el agarre, dura para la durabilidad: se elige según la pista y la temperatura.
- Insert
- Espuma alojada dentro del neumático, en lugar del aire. Su densidad cambia el comportamiento del tren.
- Pegado de los neumáticos
- Fijación del neumático a la llanta con pegamento de cianoacrilato. Un neumático mal pegado se sale de la llanta en carrera.
Carrera y cronometraje
- Transpondedor (chip)
- Pequeño dispositivo embarcado que identifica el coche en cada paso. Personal o prestado por el club.
- Bucle de conteo
- Cable colocado o enterrado a lo ancho de la pista. Detecta el paso de los transpondedores para el cronometraje.
- Vuelta (lap)
- Un paso completo por el circuito, contado en el bucle. El resultado de una manga acumula vueltas y tiempo.
- Tiempo por vuelta (lap time)
- Duración de una vuelta completa. La regularidad cuenta tanto como la velocidad pura.
- Best lap (mejor vuelta)
- Mejor tiempo por vuelta de una manga o de una jornada. A menudo sirve como criterio de desempate.
- Clasificatorias
- Mangas cronometradas que clasifican a los pilotos antes de las finales. Determinan los grupos y las parrillas de salida.
- Manga (heat, run)
- Sesión de carrera de duración fija, a menudo de 5 a 8 minutos. Los pilotos ruedan por grupos de nivel.
- Final
- Carrera que otorga la clasificación definitiva del día. En 1/8 térmico puede durar de 30 a 45 minutos.
- Main (A-main…)
- Nivel de final: la final A reúne a los más rápidos, después vienen las finales B, C, etc.
- Parrilla de salida
- Orden de salida de una final, heredado de las clasificatorias. El mejor clasificado sale delante.
- TQ (Top Qualifier)
- El piloto más rápido de las clasificatorias. Sale en cabeza de la final A.
- Marshal (comisario)
- Comisario de pista que vuelve a poner sobre sus ruedas los coches accidentados. Cada piloto suele hacer de comisario en la manga siguiente a la suya.
- Boxes (pit)
- Zona donde los mecánicos intervienen durante la carrera. Allí se hacen las reparaciones, los cambios de neumáticos y los repostajes.
- Repostaje
- Parada en boxes para repostar un térmico. Un depósito cubre aproximadamente de 5 a 8 minutos de carrera.
- Dirección de carrera
- Equipo que aplica el reglamento durante la carrera: salidas, penalizaciones, litigios.
Federaciones y resultados
- FFVRC
- Federación Francesa de Coches Radiocontrol. Expide las licencias y supervisa las competiciones oficiales en Francia.
- Liga
- Escalón regional de la FFVRC. Las carreras de liga sirven de clasificación para los campeonatos de Francia.
- Campeonato de Francia (CF)
- Competición nacional disputada por categorías, en varias pruebas a lo largo del año. El objetivo de los competidores con licencia.
- EFRA
- Federación europea del automodelismo. Organiza los campeonatos de Europa y homologa el material de carrera.
- IFMAR
- Federación internacional. Supervisa los campeonatos del mundo, organizados por categorías.
- MyLaps / SpeedHive
- El sistema de cronometraje más extendido y su aplicación de resultados. Los tiempos de entrenamiento y de carrera pueden consultarse en línea.
- MyRCM
- Plataforma de gestión de carreras muy utilizada en Europa. Inscripciones, orden de mangas y resultados en directo.
Material y vida del piloto
- Lexan
- Policarbonato fino y resistente utilizado para las carrocerías. Se pinta por dentro, con pinturas especiales.
- Setup / ficha de reglajes
- Conjunto de los reglajes del coche, anotado en una ficha. Permite recuperar una configuración que funciona.
- Shakedown
- Primera salida a pista de un coche nuevo o recién montado. Se comprueba que todo funciona antes de afinar los reglajes.
- Warm-up
- Entrenamientos libres previos a las clasificatorias, el día de la carrera. Últimos ajustes de reglajes y de neumáticos.
- RTR (Ready To Run)
- Coche vendido listo para rodar, con la radio montada. A menudo solo faltan la batería y el cargador.
- Kit
- Coche para montar uno mismo, entregado sin electrónica. La elección de los competidores, que seleccionan cada componente.
- Option parts
- Piezas de mejora vendidas por separado: aluminio, carbono, reglajes adicionales.
Ficha de reglajes: los términos
- Droop
- Recorrido de la suspensión hacia abajo, con la rueda colgando. Más droop = más tracción y transferencia. Menos = coche más plano y reactivo.
- Anti-squat
- Ángulo de los soportes de suspensión traseros visto de perfil. Más anti-squat limita el hundimiento al acelerar y ayuda a la tracción a la salida de la curva.
- Kick-up / anti-dive
- Ángulo del tren delantero visto de perfil. El kick-up suaviza la recepción de los baches; el anti-dive limita el hundimiento al frenar.
- Ackermann
- Diferencia de giro entre la rueda interior y la exterior. Modifica la agilidad en la entrada de la curva y el comportamiento en el ápice.
- Bump steer
- Variación de la convergencia cuando trabaja la suspensión. Se ajusta con las calas bajo las rótulas de dirección. Casi siempre hay que minimizarla.
- Centro de balanceo (roll center)
- Punto alrededor del cual la carrocería se inclina en curva. Se desplaza con las calas y las posiciones de los tirantes. Determina el balanceo de cada tren.
- Tirante de caída (camber link)
- Tirante superior que sujeta la caída. Su longitud y su posición cambian la ganancia de caída durante el trabajo de la suspensión.
- Tirante (turnbuckle)
- Varilla roscada con pasos invertidos. Un cuarto de vuelta ajusta la convergencia, la caída o el Ackermann sin desmontar.
- Precarga (preload)
- Compresión inicial del muelle, ajustada con las tuercas o los clips. Sirve para regular la altura, no la dureza.
- Pistones de amortiguador
- Discos perforados por los que circula el aceite. El número y el diámetro de los orificios cambian la hidráulica: orificios pequeños = amortiguación más firme.
- Rebote (rebound)
- Velocidad a la que el amortiguador se vuelve a extender. Un amortiguador de emulsión o con otro volumen de aire cambia el rebote.
- Posición de los amortiguadores
- Orificios utilizados en la torreta y el trapecio. Amortiguador más tumbado = más suave y progresivo; más vertical = más directo.
- Aceite de diferencial
- Aceite de silicona espeso (1000 a 500000 cst) en los diferenciales. Más espeso = trenes más ligados; el central gestiona el reparto delante/detrás.
- Downstop / upstop
- Tornillos de tope que limitan el recorrido inferior (droop) y superior de cada trapecio. Se miden con una galga específica.
- Batalla (wheelbase)
- Distancia entre los ejes delantero y trasero. Largo = estable; corto = ágil. A menudo ajustable con calas en las manguetas traseras.
- Ancho de vía (track width)
- Anchura total de un tren, ajustada con los hexágonos o las calas. Más ancho = más estable pero menos reactivo.
- Hexágono de rueda (offset)
- Hexágono de arrastre entre el eje y la llanta. Su grosor modifica el ancho de vía del tren correspondiente.
- Reparto de pesos
- Posición de los elementos pesados (batería, servo) en el chasis. Modificar el equilibrio delante/detrás cambia la tracción y la dirección.
- Rigidez del chasis (flex)
- Flexibilidad voluntaria del chasis y de las placas. Más flex = más agarre en pista deslizante; más rígido = más preciso con mucho agarre.
Variador (ESC): los ajustes
- Blinky (modo stock)
- Modo sin avance por software: el LED del variador parpadea. Obligatorio en las categorías stock para garantizar la igualdad.
- Timing (avance)
- Avance electrónico aplicado al motor brushless. Más avance = más régimen y más velocidad. El calentamiento del motor también aumenta.
- Boost
- Avance progresivo añadido según el régimen del motor. Despierta la mitad de la curva. Se ajusta en grados, con un régimen de inicio.
- Turbo
- Avance adicional aplicado solo a todo gas, tras un retardo. Da la velocidad punta en recta. Hay que dosificarlo: calienta mucho.
- Drag brake
- Pequeño freno automático al soltar el gas. Imita el freno motor de un coche de explosión. Muy usado en todoterreno y en crawler.
- Fuerza de freno (brake force)
- Potencia máxima del freno al apretar el gatillo a fondo. Se ajusta en porcentaje. Demasiado fuerte = bloqueo de las ruedas.
- Freno inicial (initial brake)
- Fuerza aplicada en el primer contacto del freno. Un freno inicial suave hace la frenada más progresiva.
- Punch
- Agresividad de la entrega de potencia al arrancar. Punch bajo = aceleración suave, útil en pista deslizante. Punch alto = salida explosiva.
- Zona neutra (neutral range)
- Zona muerta alrededor del neutro del gatillo. Más ancha = menos reacciones parásitas. Más estrecha = respuesta inmediata.
- Corte LiPo (cutoff)
- Tensión mínima por debajo de la cual el variador corta la potencia. Protege la batería LiPo de la descarga profunda. Activar siempre.
- Frecuencia PWM
- Frecuencia de conmutación de la potencia enviada al motor. Una frecuencia alta suaviza la respuesta. Una baja da más empuje en bajos.
Emisora: los ajustes
- Trim
- Pequeño desplazamiento del neutro de un canal. Sirve para que el coche ruede perfectamente recto sin tocar los tirantes.
- Sub-trim
- Desplazamiento fino del neutro del servo, ajustado antes que todo lo demás. Primero se centra el servo y luego se ajusta la mecánica.
- Dual rate (D/R)
- Reduce el recorrido total de la dirección desde la emisora. Coche demasiado vivo = se baja el dual rate. Ajustable en marcha en la mayoría de las emisoras.
- EPA (end point adjustment)
- Recorrido máximo del servo a cada lado. Se ajusta para que la dirección haga tope justo antes del límite mecánico. Protege el servo y los tirantes.
- Expo (exponencial)
- Curva de respuesta alrededor del neutro. Expo negativo = dirección más suave en el centro, más tolerante. Expo positivo = más agresiva.
- Inversión de servo (reverse)
- Invierte el sentido de funcionamiento de un canal. Primer ajuste a comprobar: el coche debe girar hacia donde se gira el volante.
- Fail-safe
- Posición de seguridad que adoptan los servos si se pierde la señal de radio. Ajustar con el freno apretado, sobre todo en explosión.
- ABS (emisora)
- Frenada por impulsos gestionada por la emisora, como en un coche real. Evita el bloqueo de las ruedas en las frenadas fuertes.
- Curva de gas (throttle curve)
- Modifica la progresividad del gatillo. Suavizar el inicio del recorrido ayuda en pista deslizante o con un motor potente.
- Velocidad de servo (servo speed)
- Ralentiza voluntariamente el movimiento del servo de dirección. Hace el coche menos nervioso, sobre todo en 1/8 rápido.
- Memoria de modelo
- Cada coche tiene su ficha de ajustes en la emisora. Se cambia de modelo en dos clics en lugar de reajustarlo todo.
- Giroscopio (ganancia)
- Asistencia que corrige las desviaciones de trayectoria, dosificada con la ganancia. Habitual en drift y en velocidad; prohibida en la mayoría de las competiciones.
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