RC Club Évasion

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130 termos do modelismo radiocomandado, explicados de forma simples: do lazer à competição, do térmico ao elétrico.

Categorias, escalas e superfícies

Escala 1/10
O tamanho de carro mais difundido, cerca de 40 cm. Ideal para começar, tanto em pista como em todo-o-terreno.
Escala 1/8
Carros maiores e mais potentes, cerca de 50 cm. Referência na competição todo-o-terreno, tanto em térmico como em elétrico.
Escala 1/5
Os maiores carros RC, muitas vezes com motor a gasolina de 2 tempos. Espetaculares, mas caros e volumosos.
TT (todo-o-terreno, off-road)
Disciplina em terra, relva ou astroturf, com saltos e ressaltos. Opõe-se à pista (on-road).
Pista (on-road)
Disciplina em superfície lisa, asfalto ou alcatifa. Velocidades altas, afinações finas, carroçarias perfiladas.
Buggy
Carro todo-o-terreno baixo e leve, de rodas descobertas. Categoria rainha da competição TT, tanto em 1/8 como em 1/10.
Truggy
Buggy 1/8 alargado, montado sobre rodas grandes de truck. Mais estável e tolerante, um pouco menos ágil.
Short course
Carro TT inspirado nas pick-ups de corrida americanas, com carroçaria envolvente. Muito divertido, perdoa os contactos.
Crawler
Carro lento de transposição, para rochas e obstáculos. Aqui procura-se o controlo e a aderência, não a velocidade.
Touring
Carro de pista 1/10 com quatro rodas motrizes, carroçaria tipo berlina. Categoria de referência em alcatifa e asfalto.
Alcatifa (carpet)
Superfície de pista indoor muito aderente. Impõe pneus e afinações específicos.
Astroturf
Relva sintética aplicada nas pistas TT, sobretudo cobertas. Aderência regular e desgaste dos pneus reduzido.
Tarmac
Termo inglês para o alcatrão. Designa as pistas exteriores em asfalto.

Eletrónica e rádio

Motor brushless
Motor elétrico sem escovas, potente e quase sem manutenção. O standard atual, do lazer à competição.
Motor brushed (com escovas)
Motor elétrico com escovas, simples e económico. Comum nos modelos de entrada de gama, desgasta-se com o tempo.
Variador (ESC)
Caixa eletrónica que doseia a potência do motor segundo o gatilho. Também gere o travão e a marcha-atrás.
Servo
Pequeno motor servocontrolado que aciona a direção. Num térmico, um segundo servo comanda o acelerador e o travão.
Recetor
Caixa que capta as ordens do rádio. Transmite-as ao servo e ao variador.
Rádio 2.4 GHz
Emissor moderno, sem cristais nem conflitos de frequência. Cada rádio está emparelhado com o seu próprio recetor.
BEC
Circuito que alimenta o recetor e o servo a partir da bateria de propulsão. Integrado no variador, ou separado (UBEC) nas configurações maiores.
Sensores (sensored / sensorless)
Um motor sensored leva sensores de posição: condução suave e precisa a baixo regime. O sensorless, mais simples, chega para o lazer.
KV
Número de rotações por minuto e por volt de um motor brushless. Quanto mais alto o KV, mais depressa roda o motor.
Voltas do motor (17.5T, 13.5T…)
Número de voltas de fio do enrolamento, indicado em T. Quanto mais baixo o número, mais potente é o motor. O 17.5T é a referência das categorias stock.

Baterias e carregamento

LiPo
Bateria de polímero de lítio, leve e potente. O standard do RC, mas exige um carregador adequado e precauções.
NiMH
Bateria de níquel-hidreto metálico, robusta e simples de carregar. Menos eficaz do que uma LiPo, frequente nos packs de iniciação.
LiFe
Bateria de lítio-ferro, muito estável e duradoura. Muitas vezes usada para alimentar a receção ou o emissor.
HV (LiHV, high voltage)
LiPo de alta tensão, carregada a 4,35 V por célula em vez de 4,20 V. Um pouco mais de punch, se o regulamento o permitir.
2S, 3S, 4S
Número de células em série no pack. 2S = 7,4 V, 3S = 11,1 V, 4S = 14,8 V. Quantas mais células, mais a potência sobe.
mAh
Capacidade da bateria, em miliamperes-hora. Quanto mais alto o valor, maior a autonomia.
Taxa de descarga (C)
Corrente máxima que o pack consegue fornecer, expressa em múltiplos da capacidade. Exemplo: 5000 mAh 50C = 250 A teóricos.
Resistência interna (IR)
Indicador de saúde de uma célula, medido em miliohms. Uma IR a subir denuncia uma bateria cansada.
Carga de equilíbrio (balance)
Carga que iguala a tensão de cada célula através da ficha de balance. É o modo normal para carregar uma LiPo.
Storage (armazenamento)
Modo do carregador que leva cada célula para cerca de 3,8 V. A usar sempre que a LiPo fique vários dias sem rodar.
Hardcase
LiPo de caixa rígida, que protege as células em caso de choque. Obrigatória em competição.

Térmico (nitro)

Motor nitro
Motor térmico de 2 tempos em miniatura, alimentado a combustível nitro. Rápido e barulhento, exige afinação e manutenção.
Nitrometano
Componente-chave do combustível, misturado com o metanol e o óleo. As percentagens habituais vão de 16 a 25 %.
Vela (glow plug)
Vela de incandescência que inflama a mistura. A sua cor e o seu filamento dão indicações sobre a carburação.
Aquecedor de velas
Acessório a bateria que põe a vela ao rubro para o arranque. Indispensável na caixa de qualquer piloto de térmicos.
Rodagem
Primeiros depósitos de um motor novo, a baixo regime e mistura rica. Uma boa rodagem condiciona o desempenho e a longevidade.
Carburador
Peça que doseia a mistura ar-combustível. As suas agulhas regulam a riqueza a alto e a baixo regime.
Riqueza
Proporção de combustível na mistura. Demasiado rica: o motor deita fumo e falta-lhe regime. Demasiado pobre: sobreaquecimento e risco de avaria.
Escape / ressonador
Linha de escape afinada que influencia a potência e o consumo. Em corrida, o ressonador tem de ser homologado pela EFRA.
Embraiagem de 3 pontos
Embraiagem centrífuga de três maxilas, entre o motor e a transmissão. Patina ao ralenti: o carro fica imóvel com o motor a trabalhar.

Chassis e afinações

Chassis
Placa ou banheira que recebe todos os órgãos do carro. Alumínio, carbono ou compósito consoante as gamas.
Câmber (camber)
Inclinação vertical da roda, em graus negativos. Condiciona a aderência em curva.
Convergência / divergência (toe)
Orientação das rodas vistas de cima. Convergência atrás estabiliza, divergência à frente torna a direção mais viva.
Avanço (caster)
Inclinação do eixo de direção, vista de perfil. Mais avanço estabiliza o carro em reta.
Altura ao solo (ride height)
Altura do chassis em relação ao solo. Baixa em pista, mais generosa em todo-o-terreno.
Amortecedor
Conjunto mola-óleo que absorve ressaltos e transferências de massa. Uma das afinações mais influentes do carro.
Óleo de silicone (WT)
Óleo calibrado dos amortecedores e diferenciais, graduado em WT ou cSt. Quanto mais alto o índice, mais duro é o óleo.
Barra estabilizadora
Barra que limita o rolamento da carroçaria em curva. Montada à frente, atrás, ou em ambos os trens.
Diferencial
Mecanismo que deixa as rodas girar a velocidades diferentes. Um 1/8 4x4 tem três: dianteiro, central e traseiro.
Slipper
Embraiagem de fricção montada na coroa dos carros de 2 rodas motrizes. Protege a transmissão e suaviza a aceleração.
Cardan
Eixo articulado que transmite a rotação do diferencial à roda. Peça de desgaste a inspecionar regularmente.
Pinhão e coroa
Par de engrenagens entre o motor e a transmissão. Mudar os seus tamanhos altera a aceleração e a velocidade de ponta.
Relação de transmissão (FDR)
Relação final entre o motor e as rodas. Curta, favorece a aceleração; longa, a velocidade de ponta.
Composto (compound)
Dureza da borracha do pneu. Macia para o grip, dura para a durabilidade: a escolher segundo a pista e a temperatura.
Insert
Espuma alojada dentro do pneu, no lugar do ar. A sua densidade muda o comportamento do trem.
Colagem dos pneus
Fixação do pneu à jante com cola de cianoacrilato. Um pneu mal colado sai da jante em corrida.

Corrida e cronometragem

Transponder (chip)
Pequena caixa a bordo que identifica o carro a cada passagem. Pessoal ou emprestada pelo clube.
Loop de contagem
Cabo colocado ou enterrado transversalmente na pista. Deteta a passagem dos transponders para a cronometragem.
Volta (lap)
Uma passagem completa pelo circuito, contada no loop. O resultado de uma manga acumula voltas e tempo.
Tempo por volta (lap time)
Duração de uma volta completa. A regularidade conta aqui tanto como a velocidade pura.
Best lap (melhor volta)
Melhor tempo por volta de uma manga ou de um dia. Serve muitas vezes de critério de desempate.
Qualificações
Mangas cronometradas que classificam os pilotos antes das finais. Determinam os grupos e as grelhas de partida.
Manga (heat, run)
Sessão de corrida com duração fixa, muitas vezes 5 a 8 minutos. Os pilotos rodam por grupos de nível.
Final
Corrida que atribui a classificação definitiva do dia. Em 1/8 térmico, pode durar 30 a 45 minutos.
Main (A-main…)
Nível de final: a final A reúne os mais rápidos, depois vêm as finais B, C, etc.
Grelha de partida
Ordem de partida de uma final, herdada das qualificações. O mais bem classificado parte à frente.
TQ (Top Qualifier)
Piloto mais rápido das qualificações. Parte na frente da final A.
Marshal (comissário)
Comissário de pista que volta a pôr sobre as rodas os carros acidentados. Em geral, cada piloto faz de comissário na manga a seguir à sua.
Boxes (pit)
Zona onde os mecânicos intervêm durante a corrida. É aí que se fazem as reparações, as mudanças de pneus e os reabastecimentos.
Reabastecimento
Paragem nas boxes para reabastecer um térmico. Um depósito dá para cerca de 5 a 8 minutos de corrida.
Direção de prova
Equipa que aplica o regulamento durante a corrida: partidas, penalizações, litígios.

Federações e resultados

FFVRC
Federação Francesa de Carros Radiocomandados. Emite as licenças e tutela as competições oficiais em França.
Liga
Escalão regional da FFVRC. As corridas de liga servem de qualificação para os campeonatos de França.
Campeonato de França (CF)
Competição nacional disputada por categoria, em várias provas ao longo do ano. O objetivo dos competidores federados.
EFRA
Federação europeia do automodelismo. Organiza os campeonatos da Europa e homologa o material de corrida.
IFMAR
Federação internacional. Tutela os campeonatos do mundo, organizados por categoria.
MyLaps / SpeedHive
O sistema de cronometragem mais difundido e a sua aplicação de resultados. Os tempos de treino e de corrida podem ser consultados online.
MyRCM
Plataforma de gestão de corridas muito usada na Europa. Inscrições, ordens das mangas e resultados em direto.

Material e vida do piloto

Lexan
Policarbonato fino e resistente usado nas carroçarias. Pinta-se por dentro, com tintas especiais.
Setup / ficha de afinação
Conjunto das afinações do carro, registado numa ficha. Permite voltar a encontrar uma configuração que funciona.
Shakedown
Primeira saída de um carro novo ou acabado de remontar. Verifica-se se tudo funciona antes de apurar as afinações.
Warm-up
Treinos livres antes das qualificações, no dia da corrida. Últimos ajustes de afinações e de pneus.
RTR (Ready To Run)
Carro vendido pronto a andar, com o rádio instalado. Muitas vezes só faltam a bateria e o carregador.
Kit
Carro para montar pelo próprio, entregue sem eletrónica. A escolha dos competidores, que selecionam cada componente.
Option parts
Peças de melhoria vendidas à parte: alumínio, carbono, afinações adicionais.

Ficha de afinação: os termos

Droop
Curso da suspensão para baixo, com a roda pendurada. Mais droop = mais tração e mais transferência. Menos = carro mais assente e reativo.
Anti-squat
Ângulo das células traseiras visto de lado. Mais anti-squat limita o afundamento na aceleração e ajuda a tração à saída da curva.
Kick-up / anti-dive
Ângulo do trem dianteiro visto de lado. O kick-up suaviza a passagem nos ressaltos; o anti-dive limita o mergulho na travagem.
Ackermann
Diferença de viragem entre a roda interior e a exterior. Altera a vivacidade à entrada da curva e o comportamento no ponto de corda.
Bump steer
Variação da convergência quando a suspensão trabalha. Regula-se com os calços sob as rótulas da direção. Quase sempre a minimizar.
Centro de rolamento (roll center)
Ponto em torno do qual a carroçaria se inclina em curva. Desloca-se com os calços e as posições dos tirantes. Comanda o rolamento de cada trem.
Tirante de câmber (camber link)
Tirante superior que segura o câmber. O seu comprimento e a sua posição alteram o ganho de câmber no trabalho da suspensão.
Tirante (turnbuckle)
Haste roscada com passos invertidos. Um quarto de volta ajusta a convergência, o câmber ou o Ackermann sem desmontar.
Pré-carga (preload)
Compressão inicial da mola, regulada pelos anéis ou clips. Serve para acertar a altura ao solo, não a dureza.
Pistões de amortecedor
Discos furados através dos quais o óleo circula. O número e o diâmetro dos furos mudam a hidráulica: furos pequenos = amortecimento mais firme.
Recuperação (rebound)
Velocidade a que o amortecedor volta a distender-se. Um amortecedor em emulsão ou com volume de ar diferente muda a recuperação.
Posição dos amortecedores
Furos usados na placa e no triângulo de suspensão. Amortecedor mais deitado = mais macio e progressivo; mais direito = mais direto.
Óleo de diferencial
Óleo de silicone espesso (1000 a 500000 cst) nos diferenciais. Mais espesso = eixos mais ligados; o central gere a distribuição frente/trás.
Downstop / upstop
Parafusos de batente que limitam o curso inferior (droop) e superior de cada triângulo. Medem-se com um medidor dedicado.
Distância entre eixos (wheelbase)
Distância entre o eixo dianteiro e o traseiro. Comprida = estável; curta = carro mais vivo. Muitas vezes ajustável com calços nos cubos traseiros.
Via (track width)
Largura total de um trem, regulada pelos sextavados ou pelos calços. Mais larga = mais estável mas menos reativo.
Sextavado da roda (offset)
Arrastador sextavado entre o eixo e a jante. A sua espessura altera a via do trem em causa.
Distribuição de massas
Posição dos elementos pesados (bateria, servo) no chassis. Alterar o equilíbrio frente/trás muda a tração e a direção.
Rigidez do chassis (flex)
Flexibilidade intencional do chassis e das placas. Mais flex = mais grip em pista escorregadia; mais rígido = mais preciso com grip elevado.

Variador (ESC): as afinações

Blinky (modo stock)
Modo sem avanço por software: o LED do variador pisca. Obrigatório nas categorias stock para garantir a igualdade.
Timing (avanço)
Avanço eletrónico dado ao motor brushless. Mais avanço = mais regime e mais velocidade. O aquecimento do motor também aumenta.
Boost
Avanço progressivo adicionado em função do regime do motor. Dá vida ao meio da curva de potência. Regula-se em graus, com um regime de início.
Turbo
Avanço adicional aplicado apenas a fundo, após um atraso. Dá a velocidade de ponta em reta. A dosear com cuidado: aquece muito.
Drag brake
Pequeno travão automático assim que se larga o acelerador. Imita o travão-motor de um térmico. Muito usado em todo-o-terreno e em crawler.
Força de travagem (brake force)
Potência máxima do travão quando se puxa o gatilho. Regula-se em percentagem. Demasiado forte = bloqueio das rodas.
Travão inicial (initial brake)
Força aplicada no primeiro toque do travão. Um travão inicial suave torna a travagem mais progressiva.
Punch
Agressividade da entrega de potência no arranque. Punch baixo = aceleração suave, útil em pista escorregadia. Punch alto = arranque explosivo.
Zona neutra (neutral range)
Zona morta em torno do neutro do gatilho. Mais larga = menos reações parasitas. Mais estreita = resposta imediata.
Corte LiPo (cutoff)
Tensão mínima abaixo da qual o variador corta a potência. Protege a bateria LiPo da descarga profunda. A ativar sempre.
Frequência PWM
Frequência de comutação da potência enviada ao motor. Uma frequência alta suaviza a resposta. Uma baixa dá mais força em baixo.

Rádio: as afinações

Trim
Pequeno desvio do neutro de um canal. Serve para fazer o carro andar perfeitamente a direito sem mexer nos tirantes.
Sub-trim
Desvio fino do neutro do servo, regulado antes de tudo o resto. Primeiro centra-se o servo, depois ajusta-se a mecânica.
Dual rate (D/R)
Reduz o curso total da direção a partir do rádio. Carro demasiado vivo = baixa-se o dual rate. Ajustável em andamento na maioria dos rádios.
EPA (end point adjustment)
Curso máximo do servo para cada lado. Regula-se para que a direção chegue ao batente mesmo antes do limite mecânico. Protege o servo e os tirantes.
Expo (exponencial)
Curva de resposta em torno do neutro. Expo negativo = direção mais suave ao centro, mais tolerante. Expo positivo = mais agressiva.
Inversão de servo (reverse)
Inverte o sentido de funcionamento de um canal. Primeira afinação a verificar: o carro deve virar para o lado para onde se comanda a direção.
Fail-safe
Posição de segurança assumida pelos servos se o sinal de rádio se perder. A regular com o travão acionado, sobretudo em térmico.
ABS (rádio)
Travagem por impulsos gerida pelo rádio, como num carro verdadeiro. Evita o bloqueio das rodas nas travagens fortes.
Curva de acelerador (throttle curve)
Altera a progressividade do gatilho. Suavizar o início do curso ajuda em pista escorregadia ou com um motor potente.
Velocidade de servo (servo speed)
Abranda de propósito o movimento do servo de direção. Torna o carro menos nervoso, sobretudo em 1/8 rápido.
Memória de modelo
Cada carro tem o seu perfil de afinações no rádio. Muda-se de modelo em dois cliques em vez de reafinar tudo.
Giroscópio (gain)
Assistência que contraria os desvios de trajetória, doseada pelo gain. Comum em drift e em velocidade; proibida na maioria das competições.
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